[发明专利]一种AGV车载控制器在审
| 申请号： | 202110479462.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113253723A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 顾亚飞;魏雯;佘峰;牛坤;林希佳;王路阔;张燕枝;张斌;李鸿向 | 申请（专利权）人： | 江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210006 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了一种AGV车载控制器，包括中央处理单元（1）、CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）、以太网通讯模块（5）、数字IO输出模块（6）、数字IO输入模块（7）。AGV车载控制器通过以太网通讯模块（5）接收上层调度系统指令，通过CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）通讯接口接收AGV传感器数据，通过中央处理单元（1）进行数据解算，得到转向、驱动指令，通过CAN通信模块（2）发送至转向、驱动执行单元，完成AGV车辆的运动控制。控制器采用双核冗余设计，极大程度得提高了AGV控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 车载 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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