[发明专利]一种基于动态ROI和改进萤火虫算法的车道线提取方法有效
| 申请号： | 202110478580.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113095283B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 沈业辉;毕云蕊;杨振;柴鑫波;方英达;张岩 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/48;G06N3/006 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态ROI和改进萤火虫算法的车道线提取方法，涉及车道线检测领域。该方法包括：(1)将车道线视频帧进行预处理；(2)对于第一视频帧，选取视频帧的下1/2图像作为ROI区域；(3)对ROI区域通过改进的萤火虫算法进行边缘检测，得到车道线的边缘坐标；(4)对步骤(3)得到的车道线的边缘坐标进行概率Hough变换，找出ROI区域的直线，并使用最小二乘法对检测出的直线进行拟合，获得车道线方程；(5)对于第二帧以后的视频帧基于上一帧的ROI区域进行动态调整，得到所述预处理视频帧的ROI区域，然后重复步骤(3)‑(4)，直至车辆停止运行，完成车道线方程的提取。该车道线提取方法提高了车道线提取的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 roi 改进 萤火虫 算法 车道 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110478580.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能服药提醒装置
- 下一篇：定量计算RNA口袋拓扑特征和形状分类的方法
