[发明专利]用于控制机器人的手爪抓取对象的控制装置和方法在审
| 申请号： | 202110478086.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN115256368A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 丁万;许剑锋;王文娟;赵天韵;熊恒;苏畅;谢晖 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡欣 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供了一种用于控制机器人的手爪抓取对象的控制装置和控制方法。所述控制装置包括第一模块和第二模块。所述第一模块配置成生成抓取数据集以供所述第二模块使用。所述第二模块配置成：基于抓取数据集中的各抓取位姿的质量分数、确定表示手爪是否能够到达所述待抓取对象的可达性以及表示手爪不与环境中障碍物发生干涉的可能性的无碰撞概率计算出各抓取位姿的综合抓取分数；基于各抓取位姿的综合抓取分数确定出用于抓取所述待抓取对象的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 手爪 抓取 对象 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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