[发明专利]一种兼顾动态跟踪与定点成像任务的联合姿态机动方法有效
| 申请号： | 202110477786.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113212803B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 何刚;刘磊;王佐伟;李建平;刘潇翔;石恒;姚蘅;王青;贾涛;吴培亚;贾蒙杨 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28;B64G1/26 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种兼顾动态跟踪与定点成像任务的联合姿态机动方法，通过紧密结合梯形角速度规划的特点，将推力器用作前馈控制，将动量轮用作反馈控制，并根据不同的跟踪阶段设计不同的反馈目标，实施反馈输入动态切换以发挥最大效能，解决了传统控制方法难以发挥系统的最大效能，不适于需要连续执行动态跟踪与定点成像任务场合的问题，可实现姿态机动和姿态控制的快速平稳切换，有效保证连续执行动态跟踪与定点成像任务过程中的控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼顾 动态 跟踪 定点 成像 任务 联合 姿态 机动 方法 | ||
【主权项】：
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