[发明专利]一种吸水扒及清洁机器人有效
| 申请号： | 202110475840.3 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113133726B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李振;陈召;刘国中;姚瑶;吕哲诚;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/30 | 分类号： | A47L11/30;A47L11/40;E01H1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。吸水扒包括吸水扒本体、第一摆臂、第二摆臂和限位组件，第一摆臂的一端用于与清洁机器人本体铰接第二摆臂，第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端转动连接，第二摆臂的另一端与吸水扒本体固定连接；限位组件能使第二摆臂与第一摆臂的位置相对固定以使吸水扒本体处于工作状态，及限位组件能使第二摆臂相对第一摆臂转动以使吸水扒处于避障状态。本发明提供的吸水扒能使清洁机器人顺利越过路障，确保清洁机器人正常工作，保护吸水扒在越过路障时不受损，提高了清洁机器人使用的灵活性和用户使用的满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸水 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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