[发明专利]一种多目标车辆跟踪方法及相关装置有效
| 申请号： | 202110474334.2 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113191427B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 章军辉;郭晓满;付宗杰;王静贤;陈大鹏 | 申请（专利权）人： | 无锡物联网创新中心有限公司;江苏物联网研究发展中心 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/762;G06V10/80;G01S13/72;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市无锡新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多目标车辆跟踪方法，包括：从传感器的量测数据中筛选有效量测数据，得到量测样本；通过HS‑FCM算法计算所述量测样本与聚类中心的隶属度，并根据所述隶属度将所述量测样本与目标车辆的运动轨迹关联；根据所述量测样本以及多目标观测模型，通过概率加权融合的方式进行滚动估计得到与所述量测样本关联的所述目标车辆的运动状态。该方法能够在有效跟踪车辆的同时，降低计算的复杂度，实现快速跟踪，并且一定程度上避免航迹合并现象。本申请还公开了一种多目标车辆跟踪装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 车辆 跟踪 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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