[发明专利]车辆的自动泊车方法、装置及车辆在审
申请号: | 202110474320.0 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113071479A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 郭宇杰;安博;殷绍羲;周俊杰;杜金枝 | 申请(专利权)人: | 雄狮汽车科技(南京)有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆的自动泊车方法、装置及车辆,其中,方法包括:获取用户选择的目标泊车模式;若目标泊车模式为全自动泊车模式,则检测可用车位,并根据可用车位与车辆的当前车姿生成泊车信号,控制车辆驶入可用车位;若目标泊车模式为半自动辅助泊车模式,则在车载终端显示车辆四周的障碍物信息的同时,控制车辆驶入用户选择的可泊车位,和/或根据用户的泊车操作控制车辆进行泊车;若目标泊车模式为轨迹辅助泊车模式,则在泊车过程中,控制车载终端基于用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线。由此,解决了相关技术中因驾驶技能熟练,导致自动泊车功能冗余的问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】:
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