[发明专利]车辆的自动泊车方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的自动泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取用户选择的目标泊车模式；若目标泊车模式为全自动泊车模式，则检测可用车位，并根据可用车位与车辆的当前车姿生成泊车信号，控制车辆驶入可用车位；若目标泊车模式为半自动辅助泊车模式，则在车载终端显示车辆四周的障碍物信息的同时，控制车辆驶入用户选择的可泊车位，和/或根据用户的泊车操作控制车辆进行泊车；若目标泊车模式为轨迹辅助泊车模式，则在泊车过程中，控制车载终端基于用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线。由此，解决了相关技术中因驾驶技能熟练，导致自动泊车功能冗余的问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的自动泊车方法、装置及车辆。

背景技术

泊车入位对于大部分新手司机而言，具有一定的难度。因此，相关技术中通过在车辆上搭载有自动或辅助泊车系统，以便于新手司机完成泊车入位。

然而，相关技术中一般是在出厂前将泊车算法烧写入ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)控制器内，且程序无法更改，但是对于驾驶技能熟练的驾驶人而言，很少使用自动泊车功能，导致自动泊车功能冗余，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆的自动泊车方法、装置及车辆，以解决相关技术中因驾驶技能熟练，导致自动泊车功能冗余的问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的自动泊车方法，包括以下步骤：

获取用户选择的目标泊车模式；

若所述目标泊车模式为全自动泊车模式，则检测可用车位，并根据所述可用车位与所述车辆的当前车姿生成泊车信号，控制所述车辆驶入所述可用车位；

若所述目标泊车模式为半自动辅助泊车模式，则在车载终端显示所述车辆四周的障碍物信息的同时，控制所述车辆驶入用户选择的可泊车位，和/或根据所述用户的泊车操作控制所述车辆进行泊车；以及

若所述目标泊车模式为轨迹辅助泊车模式，则在泊车过程中，控制所述车载终端基于所述用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线。

可选地，在获取所述用户选择的目标泊车模式后，还包括：

获取用户选择的使用次数；

根据所述目标泊车模式和所述使用次数生成费用信息，以在所述用户基于所述费用信息支付后，进入所述目标泊车模式。

可选地，在获取所述用户选择的目标泊车模式后，还包括：

获取所述用户的有效使用期限；

若所述车辆所处时刻处于所述有效使用期限内，进入所述目标泊车模式。

可选地，在所述目标泊车模式为所述轨迹辅助泊车模式时，还包括：

获取用户选择的目标提醒方式；

根据所述目标提醒方式开启或关闭声音提示、图像提示和或轨迹提示。

可选地，所述控制所述车载终端基于所述用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线，包括：

采集所述车辆的实际位姿和当前位置；

根据所述实际位姿和所述当前位置计算方向盘的目标转向角，并根据所述目标转向角生成转动圈数提醒。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的自动泊车装置，包括：

第一获取模块，用于获取用户选择的目标泊车模式；

第一控制模块，用于若所述目标泊车模式为全自动泊车模式，则检测可用车位，并根据所述可用车位与所述车辆的当前车姿生成泊车信号，控制所述车辆驶入所述可用车位；