[发明专利]车辆的自动泊车方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的自动泊车方法，其特征在于，包括：

获取用户选择的目标泊车模式；

若所述目标泊车模式为全自动泊车模式，则检测可用车位，并根据所述可用车位与所述车辆的当前车姿生成泊车信号，控制所述车辆驶入所述可用车位；

若所述目标泊车模式为半自动辅助泊车模式，则在车载终端显示所述车辆四周的障碍物信息的同时，控制所述车辆驶入用户选择的可泊车位，和/或根据所述用户的泊车操作控制所述车辆进行泊车；以及

若所述目标泊车模式为轨迹辅助泊车模式，则在泊车过程中，控制所述车载终端基于所述用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述用户选择的目标泊车模式后，还包括：

获取用户选择的使用次数；

根据所述目标泊车模式和所述使用次数生成费用信息，以在所述用户基于所述费用信息支付后，进入所述目标泊车模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述用户选择的目标泊车模式后，还包括：

获取所述用户的有效使用期限；

若所述车辆所处时刻处于所述有效使用期限内，进入所述目标泊车模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标泊车模式为所述轨迹辅助泊车模式时，还包括：

获取用户选择的目标提醒方式；

根据所述目标提醒方式开启或关闭声音提示、图像提示和或轨迹提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车载终端基于所述用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线，包括：

采集所述车辆的实际位姿和当前位置；

根据所述实际位姿和所述当前位置计算方向盘的目标转向角，并根据所述目标转向角生成转动圈数提醒。

6.一种车辆的自动泊车装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户选择的目标泊车模式；

第一控制模块，用于若所述目标泊车模式为全自动泊车模式，则检测可用车位，并根据所述可用车位与所述车辆的当前车姿生成泊车信号，控制所述车辆驶入所述可用车位；

第二控制模块，用于若所述目标泊车模式为半自动辅助泊车模式，则在车载终端显示所述车辆四周的障碍物信息的同时，控制所述车辆驶入用户选择的可泊车位，和/或根据所述用户的泊车操作控制所述车辆进行泊车；以及

第三控制模块，用于若所述目标泊车模式为轨迹辅助泊车模式，则在泊车过程中，控制所述车载终端基于所述用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在获取所述用户选择的目标泊车模式后，所述第一获取模块还包括：

第一获取单元，用于获取用户选择的使用次数；

第一控制模块，用于根据所述目标泊车模式和所述使用次数生成费用信息，以在所述用户基于所述费用信息支付后，进入所述目标泊车模式。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在获取所述用户选择的目标泊车模式后，所述第一获取模块还包括：

第二获取单元，获取所述用户的有效使用期限；

第二控制单元，用于若所述车辆所处时刻处于所述有效使用期限内，进入所述目标泊车模式。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述目标泊车模式为所述轨迹辅助泊车模式时，还包括：

第二获取模块，用于获取用户选择的目标提醒方式；

开启模块，用于根据所述目标提醒方式开启或关闭声音提示、图像提示和或轨迹提示。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆的自动泊车装置。