[发明专利]一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110473377.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113172625A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 吴季泳;郭锐;隋晓鹏;宋威伽 | 申请（专利权）人： | 塔米智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待配送任务对应的待配送任务信息和机器人群组中每个机器人的状态信息，其中，所述机器人群组包括：多个处于空闲状态的机器人和/或配送状态的机器人；根据各所述机器人的状态信息和所述待配送任务信息确定目标机器人；向所述目标机器人发送调度指令，以使所述目标机器人基于所述调度指令执行所述待配送任务，通过本发明的技术方案，能够将空闲状态的机器人和配送状态的机器人均确定为调度对象，从中确定具有调度可行性的机器人执行待配送任务，以提高机器人调度的效率和资源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 调度 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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