[发明专利]一种无人机充电方法、装置、充电无人机及存储介质有效
| 申请号： | 202110473325.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113147473B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘俊意 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64U50/37 | 分类号： | B64U50/37;B60L53/35;B60L53/66;B60L53/16;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机充电方法、装置、充电无人机及存储介质。所述方法包括：根据待充电无人机的飞行路线和所述待充电无人机当前的位置信息，确定所述待充电无人机在所述飞行路线中将要抵达转角点的转角位置；在所述转角位置处，为所述待充电无人机充电，并与所述待充电无人机同步飞行。利用该方法能够使得无人机能够在飞行过程中进行充电，避免了现有技术中需要待充电无人机停止任务并返回充电点进行充电的缺陷，使得无人机充电更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 充电 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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