[发明专利]一种无人机充电方法、装置、充电无人机及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机充电方法、装置、充电无人机及存储介质。所述方法包括：根据待充电无人机的飞行路线和所述待充电无人机当前的位置信息，确定所述待充电无人机在所述飞行路线中将要抵达转角点的转角位置；在所述转角位置处，为所述待充电无人机充电，并与所述待充电无人机同步飞行。利用该方法能够使得无人机能够在飞行过程中进行充电，避免了现有技术中需要待充电无人机停止任务并返回充电点进行充电的缺陷，使得无人机充电更加便捷。

技术领域

本发明实施例涉及无人机充电技术领域，尤其涉及一种无人机充电方法、装置、充电无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于各个领域，比如测绘建模和巡航监测等领域。由于无人机的机身较小因此无法在无人机上安装较大容量的电池，从而导致无人机的续航能力较弱。

无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的，无人机在过大的区域中飞行执行任务时会出现电量不足的情况，现有技术中，需要无人机暂停飞行任务后降落在返航点以更换电池或对电池充电，通过该方式会浪费大量时间为无人机充电，进而影响无人机执行任务。

因此，如何更加便捷的对无人机进行充电是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机充电方法、装置、充电无人机及存储介质，能够使得无人机充电更加便捷。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机充电方法，包括：

根据待充电无人机的飞行路线和所述待充电无人机当前的位置信息，确定所述待充电无人机在所述飞行路线中将要抵达转角点的转角位置；

在所述转角位置处，为所述待充电无人机充电，并与所述待充电无人机同步飞行。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机充电装置，包括：

确定模块，用于根据待充电无人机的飞行路线和所述待充电无人机当前的位置信息，确定所述待充电无人机在所述飞行路线中将要抵达转角点的转角位置；

充电模块，用于在所述转角位置处，为所述待充电无人机充电，并与所述待充电无人机同步飞行。

第三方面，本发明实施例还提供一种充电无人机，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例中所述的无人机充电方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的无人机充电方法。

本发明实施例提供了一种无人机充电方法、装置、充电无人机及存储介质，首先根据待充电无人机的飞行路线和所述待充电无人机当前的位置信息，确定所述待充电无人机在所述飞行路线中将要抵达转角点的转角位置，然后在所述转角位置处，为所述待充电无人机充电，并与所述待充电无人机同步飞行。利用上述技术方案，能够使得无人机能够在飞行过程中进行充电，避免了现有技术中需要待充电无人机停止任务并返回充电点进行充电的缺陷，使得无人机充电更加便捷。

附图说明

图1为本发明实施例一所提供的一种无人机充电方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种无人机充电方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二所提供的一种无人机充电方法的示例流程图；

图4为本发明实施例三所提供的一种无人机充电装置的结构示意图；