[发明专利]一种无人机充电方法、装置、充电无人机及存储介质

权利要求书

1.一种无人机充电方法，其特征在于，由充电无人机执行，包括：

接收到任务指令后，获取待充电无人机的飞行路线，所述任务指令在所述待充电无人机执行飞行任务且满足充电条件时触发；其中，所述充电条件包括待充电无人机执行飞行任务且当前风速大于或等于预设阈值；

根据待充电无人机的飞行路线和所述待充电无人机当前的位置信息，确定所述待充电无人机在所述飞行路线中将要抵达转角点的转角位置；

在所述转角位置处，进行身份验证，在身份验证成功后，为所述待充电无人机充电，并与所述待充电无人机同步飞行；

其中，所述充电无人机的机身前端设置有充电组件，所述充电无人机与所述待充电无人机在充电过程中通过所述充电组件实时传输数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电无人机的机身尾端设置有充电口，所述在所述转角位置处，为所述待充电无人机充电，包括：

在所述转角位置处，控制所述充电组件电连接所述充电口，以使所述充电组件对所述待充电无人机充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电组件包括充电线及设置在充电组件尾端的吸盘，所述控制所述充电组件电连接所述充电口，以使所述充电组件对所述待充电无人机充电，包括：

控制所述吸盘与所述充电口对接；

确认所述吸盘与所述充电口完成对接后发送充电指令至充电组件；

接收到充电指令后，控制所述充电线伸出并控制所述充电线插入所述待充电无人机的充电口内，以使所述充电无人机对所述待充电无人机进行充电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述待充电无人机发送的改变飞行方向指令后，根据实时数据确定所述待充电无人机的飞行方向；

按照所述飞行方向飞行，以保持与所述待充电无人机相同的飞行状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述转角位置处，为所述待充电无人机充电，并与所述待充电无人机同步飞行之后，还包括：

充电结束后，控制所述充电组件断开对所述待充电无人机的电连接，控制所述充电组件内的充电线缩回并结束飞行。

6.一种无人机充电装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于接收到任务指令后，获取待充电无人机的飞行路线，所述任务指令在所述待充电无人机执行飞行任务且满足充电条件时触发；其中，所述充电条件包括待充电无人机执行飞行任务且当前风速大于或等于预设阈值；

确定模块，用于根据待充电无人机的飞行路线和所述待充电无人机当前的位置信息，确定所述待充电无人机在所述飞行路线中将要抵达转角点的转角位置；

充电模块，用于在所述转角位置处，进行身份验证，在身份验证成功后，为所述待充电无人机充电，并与所述待充电无人机同步飞行；

其中，所述充电无人机的机身前端设置有充电组件，所述充电无人机与所述待充电无人机在充电过程中通过所述充电组件实时传输数据。

7.一种充电无人机，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器用于执行权利要求1-5任一项所述的无人机充电方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的无人机充电方法。