[发明专利]点云实例分割方法及相关系统、存储介质

摘要

本申请实施例提供一种点云实例分割方法及相关系统、存储介质。涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉领域。该方法包括：对目标场景中的点云进行处理，得到M个超点以及所述M个超点中每个超点的特征向量，M为不小于2的整数；根据所述M个超点的特征向量得到语义超点树以及所述语义超点树中每个节点的特征向量；根据所述每个节点的特征向量，将所述语义超点树分割为K个子树，K为正整数；根据所述K个子树得到所述点云中K个实例的语义类别，所述K个子树与所述K个实例一一对应。相较于现有技术，本方案整个过程无需人为设置参数，减少了影响分割精度的人为因素，有效提高了分割精度。