[发明专利]一种地图检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110466751.2 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113052839A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 闫丹凤;谢非;张淼;王子贤;雷思悦;赵岳 | 申请（专利权）人： | 闫丹凤;谢非;张淼;王子贤;雷思悦;赵岳 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;赵元 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图检测方法及装置，涉及数据处理技术领域，其中，上述方法包括：获取无人驾驶设备在行驶过程中采集的第一图像。在第一图像中识别设备所在的第一区域。获得表征第一区域特征的像素点，作为第一特征点。根据所获得的各第一特征点的像素点位置，确定各个第一特征点在无人驾驶设备行驶的实际环境中对应的实际位置。根据各第一特征点对应的实际位置，确定设备的第一位置。对第一位置与设备地图中记录的设备的第二位置进行对比，获得地图检测结果。应用本发明实施例提供的方案可以提高地图检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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