[发明专利]一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台有效
| 申请号： | 202110461037.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113219944B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈虹;孟强;张琳;黄岩军;胡浩奇;孙浩博 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台，包括主控平台和分别与主控平台连接的交换机、主模拟器、多个交通模拟器，所述的主模拟器、多个交通模拟器还分别通过交换机与主控平台连接，所述的主模拟器搭载的智能驾驶算法等级为L1、L2、L3、L4、L5级自动驾驶算法中的一种，每个所述交通模拟器中搭载的智能驾驶算法为L0、L1、L2、L3、L4、L5级自动驾驶算法中的一种。与现有技术相比，本发明测试平台利用主模拟器和多个独立控制的交通模拟器，能够对多种智能程度的车辆行驶在同一交通场景的情况进行有效的仿真模拟和测试，获取丰富的测试数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 混合 通流 工况 智能 车辆 控制 策略 测试 平台 | ||
【主权项】：
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