[发明专利]一种货运机器人在审
申请号: | 202110460087.0 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113305854A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 孟文渊 | 申请(专利权)人: | 苏州邦弘智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人: | 孙旭华 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种货运机器人,包含机器人本体以及安装于机器人本体上的控制器、轴动安装于机器人本体两侧的机械臂、安装于机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于机器人本体底部另一侧的滑轮组件,两个机械臂的另一端均安装有轮毂电机;钩爪组件底部安装有雷达,雷达通过无线连接于控制器进行数据传输,控制器分别控制连接钩爪组件、轮毂电机;滑轮组件的上侧设有安装于机器人本体上的充电电池;机器人本体上安装悬挂式的钩爪组件、移动式的机械臂实现在货物的装载、卸载过程中无需人工参与的技术效果;货运机器人结构设计成越野式的车架,将机器人本体的底盘设计在货物仓的上放,不仅可以在室内运作,而且在室外以及越野地带都能进行货运。 | ||
搜索关键词: | 一种 货运 机器人 | ||
【主权项】:
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