[发明专利]一种货运机器人

说明书

本发明公开了一种货运机器人，包含机器人本体以及安装于机器人本体上的控制器、轴动安装于机器人本体两侧的机械臂、安装于机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于机器人本体底部另一侧的滑轮组件，两个机械臂的另一端均安装有轮毂电机；钩爪组件底部安装有雷达，雷达通过无线连接于控制器进行数据传输，控制器分别控制连接钩爪组件、轮毂电机；滑轮组件的上侧设有安装于机器人本体上的充电电池；机器人本体上安装悬挂式的钩爪组件、移动式的机械臂实现在货物的装载、卸载过程中无需人工参与的技术效果；货运机器人结构设计成越野式的车架，将机器人本体的底盘设计在货物仓的上放，不仅可以在室内运作，而且在室外以及越野地带都能进行货运。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种货运机器人。

背景技术

现有的货运机器人多采用分离的AGV机器人、普通的一体式货运机器人、无人货运车，普通的一体式货运机器人时机体内置的并且不可以进行货物仓的更换，目前分离的AGV机器人需要在平台上进行固定，虽然可以更换货物，但是需要人工进行货物的装载与卸载，但是分离的AGV机器人只适合室内仓库环境；同时无人货运车适合室外，体积庞大、价格昂贵，因此需要适合多种使用场景的一种货运机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是普通的一体式货运机器人时机体内置的并且不可以进行货物仓的更换，目前分离的AGV机器人需要在平台上进行固定，虽然可以更换货物，但是需要人工进行货物的装载与卸载，但是分离的AGV机器人只适合室内仓库环境；同时无人货运车适合室外，体积庞大、价格昂贵，本发明提供一种货运机器人，采用在机器人本体上安装悬挂式的钩爪组件、移动式的机械臂实现在货物的装载、卸载过程中无需人工参与的技术效果；货运机器人结构设计成越野式的车架，将机器人本体的底盘设计在货物仓的上放，不仅可以在室内运作，而且在室外以及越野地带都能进行货运，大大增强了他的运动通过性，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：

一种货运机器人，其中，包含机器人本体以及安装于所述机器人本体上的控制器、轴动安装于所述机器人本体两侧的机械臂、安装于所述机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于所述机器人本体底部另一侧的滑轮组件，两个所述机械臂的另一端均安装有轮毂电机；

所述钩爪组件底部安装有雷达，所述雷达通过无线连接于所述控制器进行数据传输，所述控制器分别控制连接所述钩爪组件、所述轮毂电机；

所述滑轮组件的上侧设有安装于所述机器人本体上的充电电池，所述充电电池电连接于所述控制器、所述轮毂电机；

所述雷达用于实时检测所述货运机器人周边的货物，当所述雷达检测到货物时反馈至所述控制器，所述控制器控制所述轮毂电机移动带动所述货运机器人移动至货物上方，准备抓取货物；随后所述控制器控制所述钩爪组件抓取货物进行货运，随后所述控制器控制所述轮毂电机移动所述货运机器人至指定地点，随后所述控制器控制所述钩爪组件放下货物，完成货运，随后所述控制器控制所述轮毂电机离开（采用倒退的方式离开），进行下一个货物的货运，实现自动装载货物的功能，实现自动化的闭环。

上述的一种货运机器人，其中，所述机器人本体两侧设有安装板，所述机械臂安装于所述安装板上，所述滑轮组件设置于两个所述安装板之间并连接于两个所述安装板的内壁，所述充电电池设置于所述滑轮组件的上侧并连接于两个所述安装板的内壁；

所述钩爪组件设置于两个所述安装板之间并连接于两个所述安装板的内壁，所述控制器设置于所述钩爪组件的上侧并连接于两个所述安装板的内壁。