[发明专利]一种货运机器人

权利要求书

1.一种货运机器人，其特征在于，包含机器人本体以及安装于所述机器人本体上的控制器、轴动安装于所述机器人本体两侧的机械臂、安装于所述机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于所述机器人本体底部另一侧的滑轮组件，两个所述机械臂的另一端均安装有轮毂电机；

所述钩爪组件底部安装有雷达，所述雷达通过无线连接于所述控制器进行数据传输，所述控制器分别控制连接所述钩爪组件、所述轮毂电机；

所述滑轮组件的上侧设有安装于所述机器人本体上的充电电池，所述充电电池电连接于所述控制器、所述轮毂电机。

2.如权利要求1所述的一种货运机器人，其特征在于，所述机器人本体两侧设有安装板，所述机械臂安装于所述安装板上，所述滑轮组件设置于两个所述安装板之间并连接于两个所述安装板的内壁，所述充电电池设置于所述滑轮组件的上侧并连接于两个所述安装板的内壁；

所述钩爪组件设置于两个所述安装板之间并连接于两个所述安装板的内壁，所述控制器设置于所述钩爪组件的上侧并连接于两个所述安装板的内壁。

3.如权利要求2所述的一种货运机器人，其特征在于，所述钩爪组件包含吊架、钩子，所述吊架两侧通过电动推杆连接于所述安装板的内壁，所述钩子通过伺服电机连接于所述吊架的底部，所述控制器分别控制连接所述电动推杆、所述伺服电机。

4.如权利要求3所述的一种货运机器人，其特征在于，所述电动推杆共设置有四个，所述钩子共设置有四个。

5.如权利要求2-4任一项所述的一种货运机器人，其特征在于，所述机械臂包含前臂、后臂、减震杆，所述前臂的顶部安装有盖板，所述减震杆的两端分别轴动连接于所述盖板、所述后臂连接，所述轮毂电机连接于所述后臂的另一端，所述减震杆上套设有弹簧。

6.如权利要求5所述的一种货运机器人，其特征在于，所述滑轮组件包含滑轮支架、万向轮，所述滑轮支架设置于两个所述安装板之间并轴动连接于两个所述安装板的内壁，所述万向轮连接于所述滑轮支架的底部。

7.如权利要求6所述的一种货运机器人，其特征在于，所述滑轮支架包含连接杆、连接板，所述连接板的两侧均轴动连接有与所述连接板轴动连接的所述连接杆，所述轮毂电机连接于所述连接板的底部。

8.如权利要求1所述的一种货运机器人，其特征在于，所述雷达为SLAM雷达。