[发明专利]目标位置确定方法和装置在审
| 申请号： | 202110458055.7 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113516712A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 段雄 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 张通 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种目标位置确定方法和装置，方法包括：基于单目视觉图像得到多个左车道线点和多个右车道线点；获取具有相同纵坐标的左车道线点和右车道线点的横坐标差值；获取车道宽度；根据所述车道宽度、所述单目相机的特征参数、所述横坐标差值和对应像素点的纵坐标，计算高度方向坐标；根据多个所述纵坐标和对应的所述高度方向坐标确定道路高度信息；根据所述道路高度信息和所述目标的像素点坐标确定所述目标的空间位置。采用本申请实施例提供的目标位置确定方法，解决了单目视觉无法测量曲面路面中目标位置坐标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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