[发明专利]非接触式磁浮作动器传递特性建模及地面标定方法及系统在审
申请号: | 202110455491.9 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113569375A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 边志强;张健;徐凯;沈毅力;王伟;栗双岭;洪振强;周丽平;步士超 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种非接触式磁浮作动器传递特性建模及地面标定方法及系统,包括:步骤S1:根据非接触式磁浮作动器等效电路模型,建立非接触式磁浮作动器输出力和输入电流传递函数的数学模型;步骤S2:通过基于电子天平的测试装置记录不同输入电流对应的电子天平输出,并转化为对应的作用力;步骤S3:依据输入电流和输出力的对应关系,利用最小二乘拟合得到非接触式磁浮作动器的输入电流和输出力关系的标定系数。本发明考虑非接触式磁浮作动器的等效电路,建立了非接触式磁浮作动器的数学模型,通过地面试验标定器输出力的常数,得到准确的非接触式磁浮作动器的传递函数,可用于整星控制器设计和稳定性分析,具有重要的意义。 | ||
搜索关键词: | 接触 式磁浮作动器 传递 特性 建模 地面 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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