[发明专利]基于激光雷达探测的高速非合作目标轨迹提取方法有效
| 申请号： | 202110455144.6 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113376648B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨俊彦;高冬阳;陈宗镁;邵艳明;刘浩伟;陈龙江;吴建东 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S7/48 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达探测的高速非合作目标轨迹提取方法，该方法通过霍夫变换将笛卡尔坐标系中的点云数据转换到参数空间中，通过参数空间最大值点坐标的检测结果，反演出短时间内点云数据中的目标瞬时距离和瞬时速度信息，设置后续跟踪阶段的距离门范围和时间门范围，同时重复上述霍夫变换和参数空间最大值检测过程，得到跟踪时刻的目标瞬时速度和瞬时距离。最后对算法进行迭代，重复跟踪过程的步骤，能够得到后续任意时刻的目标瞬时距离和瞬时速度。本发明可以不依赖于目标距离信息的实时预报，实现激光雷达探测距离门的自适应更新及非合作目标距离轨迹提取。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 探测 高速 合作 目标 轨迹 提取 方法 | ||
【主权项】：
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