[发明专利]一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构在审
| 申请号： | 202110453012.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113199497A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 葛勇;刘瑞;甘泉 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 张兰 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构，包括：连接座，通过螺栓固定安装于机械臂的端头，所述连接座的下方安装有爪座；移动座，安装于所述液压杆的下端，所述移动座的内侧设置有起到吸附定位作用的第二吸盘；活动脚，活动安装于所述脚座的下方，所述活动脚的外侧设置有起到吸附作用的第一吸盘；导向杆，呈圆弧形固定安装于所述爪座的外侧；导向筒，呈圆弧形固定安装于所述爪架的外侧。该基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构可以在抓取过程中利用负压作用对工件进行吸附提取，有效避免工件的表面因夹持而发生受损，且可以通过调节对不同类型工件进行多方式抓取，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 工业 机器人 吸附 机械 抓手 结构 | ||
【主权项】：
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