[发明专利]曲架夹具、双夹具、搬运机器人、改进型酒曲曲块搬运生产线及其工作方法有效
| 申请号： | 202110450613.5 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113173403B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘世严;蒯海波;徐军;徐飞 | 申请（专利权）人： | 苏州冠鸿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G47/248;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/91;B65G57/03;B65G61/00;B65G15/30 |
| 代理公司： | 苏州科洲知识产权代理事务所(普通合伙) 32435 | 代理人： | 周亮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种曲架夹具、双夹具、搬运机器人、改进型酒曲曲块搬运生产线及其工作方法，属于智能制造这一技术领域，其设计要点在于：包括：输送带机(100)、转向前摆放设备(200)、90°转动设备(300)、摆放机构(400)、前述的带双夹具的搬运机器人(500)、曲块放置缓存架(700)、曲架缓存架(800)。本申请旨在提供一种曲架夹具、双夹具、搬运机器人、改进型酒曲曲块搬运生产线及其工作方法，能够适用于新建生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 搬运 机器人 改进型 酒曲 生产线 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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