[发明专利]一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置有效
| 申请号： | 202110448284.0 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113124296B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吴建兴;刘辰禹;余龙林;蔡泽玮;于志恒;肖洪;吴木华;李钊隆 | 申请（专利权）人： | 深圳市水务工程检测有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16M11/42;F16L55/40;B61B13/08;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙) 44632 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，包括滑轨和滑车，滑轨顶部设有轨道，滑轨中部设有穿线管道，穿线管道内穿有缆绳，缆绳的前端与滑车固定连接；滑轨呈链状，由多个单元节前后顺次铰接组成，铰接处设有与铰轴连接的制动盘；随着滑车前进或后退，滑轨会在柔性和刚性之间转换；下井后，机器人会在井底自动脱离滑车；升井时，机器人会自动衔接滑车；本装置可操作简便的辅助机器人下井和升井，尤其适于深井作业，而且便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cctv 管道 检测 机器人 升降 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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