[发明专利]一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置

权利要求书

1.一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，包括滑轨(01)和滑车(02)，所述滑轨(01)呈链状，由多个单元节(1)前后顺次铰接组成，每个单元节(1)顶部设置有前后向延伸的单元轨道(2)，中部设置有前后贯穿的单元穿线孔(3)；

众多单元轨道(2)共同组成前后向延伸的轨道(03)，所述滑车(02)的底部设置有夹持所述轨道(03)滑行的多对滑车轮组(4)；

众多单元穿线孔(3)前后连通共同组成穿线管道(04)，所述穿线管道(04)内穿有缆绳(05)，所述缆绳(05)的前端与所述滑车(02)固定连接；

所述单元节(1)包括前链轮(11)和后链轮(12)，前一单元节(1)的后链轮(12)与邻接的后一单元节(1)的前链轮(11)通过铰轴(13)铰接，所述铰轴(13)的内侧端部具有弹性的横向伸入单元穿线孔(3)内；

相铰接的后链轮(12)和前链轮(11)之间设置有制动盘(5)，所述制动盘(5)的摩擦面留有间隙的面对后链轮(12)，所述制动盘(5)与所述铰轴(13)的轴杆连接并随所述铰轴(13)横向移动。

2.如权利要求1所述的CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，每个单元节(1)具有一个前链轮(11)和两个后链轮(12)，所述前链轮(11)居中的位于单元节本体的前部，所述两个后链轮(12)对称的位于单元节本体的后部。

3.如权利要求2所述的CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，所述单元穿线孔(3)自前向后贯穿于所述前链轮(11)；

所述单元穿线孔(3)的孔径呈从两端向中间逐渐缩小的趋势。

4.如权利要求3所述的CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，所述前链轮(11)的两侧各自通过一个铰轴(13)与所述两个后链轮(12)分别铰接。

5.如权利要求4所述的CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，所述前链轮(11)两侧的中部分别设置有用于安装铰轴(13)的台阶孔(111)；

所述两个后链轮(12)的靠近所述前链轮(11)的侧面中部均设置有用于安装铰轴(13)的轴孔(121)；

所述铰轴(13)的两端分别可转动的安装于所述台阶孔(111)和所述轴孔(121)中。

6.如权利要求5所述的CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，所述台阶孔(111)由圆孔和正多边形孔组成，所述圆孔开口设置于所述单元穿线孔(3)的内壁，所述正多边形孔开口设置于所述前链轮(11)的外侧面；

所述制动盘(5)呈圆盘形，靠近前链轮(11)的侧面固定设置有棱面形状与所述正多边形孔相应的多棱凸台(51)，靠近后链轮(12)的侧面为摩擦面；

所述制动盘(5)的中部设置有用于穿过铰轴(13)的过孔(52)；

所述铰轴(13)位于所述前链轮(11)的一端设置有端帽(131)，所述端帽(131)呈半球形，端帽直径大于所述过孔(52)。

7.如权利要求6所述的CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，包括两个制动盘(5)，所述两个制动盘(5)分别设置于所述前链轮(11)的左右两侧。

8.如权利要求6所述的CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，所述后链轮(12)的外侧面设置有套筒(122)，所述套筒(122)中安装有制动弹簧(123)；

所述套筒(122)与所述轴孔(121)连通，所述制动弹簧(123)的一端与所述铰轴(13)的端部弹性连接。

9.如权利要求8所述的CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，所述套筒(122)设置有可拆卸的旋盖(124)，所述制动弹簧(123)的另一端固定在所述旋盖(124)上。

10.如权利要求4所述的CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，其特征在于，所述单元轨道(2)由左右对称的两根L形轨道组成；

所述L形轨道具有呈L形的轨道基板(21)，所述轨道基板(21)的竖板的底边与所述单元节(1)的顶部固定连接，所述轨道基板(21)的横板的上表面上凸形成条状的上导轨(22)，横板的下表面下凸形成条状的下导轨(23)；

所述滑车(02)的底部两侧分别设置有两组滑车轮组(4)；

每组滑车轮组(4)均包括沿所述上导轨(22)滑行的上滑轮组(41)和沿所述下导轨(23)滑行的下滑轮组(42)；

所述上滑轮组(41)的滑轮的轮面设有与所述上导轨(22)形状相应的滚槽，所述下滑轮组(42)的滑轮的轮面设有与所述下导轨(23)形状相应的滚槽。