[发明专利]集成自动制动与减速降挡的辅助驾驶控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202110446535.1 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113200035B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王高升;何丽红;王浩波 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/11;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/105;F16H61/02 |
| 代理公司： | 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 411101 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集成自动制动与减速降挡的辅助驾驶控制方法及控制系统，所述控制方法为：检测悬架振动位移值、转向角度值、前方车距和车速，当悬架振动位移值大于位移安全阈值时，根据悬架振动位移值计算汽车电机的目标转速，根据悬架振动位移值、转向角度值、前方车距和车速计算目标制动力，根据悬架振动位移值、转向角度值、前方车距和车速计算换挡油压速率，并根据计算的目标转速调整汽车电机的转速，根据计算的目标制动力调整汽车制动器施加的制动力、根据计算的换挡油压速率调整换挡系统的换挡速率，至悬架振动位移值不大于位移安全阈值。本发明使汽车能够自适应颠簸路段，降低整车的振动效应，保持车内人员通过颠簸路段时的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 自动 制动 减速 辅助 驾驶 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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