[发明专利]自动驾驶轮椅目的地选择方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110446334.1 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113138668B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郑晓宇;马其远;沈晓梅;李勇;吴剑 | 申请（专利权）人： | 清华大学;清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06V20/10;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯天印;郝博 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶轮椅目的地选择方法、装置及系统，该方法包括：接收AR设备采集的初始环境图像；从所述初始环境图像中提取出区域图像特征；将提取出的区域图像特征输入至图像识别模型，获得多个候选目的地；将所述多个候选目的地显示在AR设备的用户视野中；接收并识别脑电采集电极采集的第一脑电信号，获得识别的第一目的地，所述第一脑电信号是在用户第一次注视一个候选目的地时产生的。本发明可以实现实时地对自动驾驶轮椅目的地进行选择，目的地选择的多样性和便捷性高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 轮椅 目的地 选择 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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