[发明专利]捷联惯导/光谱红移自主组合导航系统及滤波方法

摘要

本发明提供了一种捷联惯导/光谱红移自主组合导航系统及滤波方法，用SRS获得的高精度速度信息和气压高度计获得的高度信息对SINS输出的速度信息及高度信息进行校正，用所提出的自适应随机加权容积卡尔曼滤波进行导航解算，以提高导航信息的准确度。本发明的组合导航系统具有自主性强、隐蔽性好、精度高和可靠性强等优点，提高了导航滤波解算的精度，可用于提高我国航天器的导航定位精度和滤波解算精度，不但对提高我国航天器导航定位的精度、降低运营费用、扩展空间的应用有重要作用，而且对提高航天器在战争条件下的生存能力具有重要帮助。