[发明专利]模型训练的方法、无人驾驶设备的控制方法以及装置有效
| 申请号： | 202110445170.0 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN112947495B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 熊方舟;夏华夏;任冬淳;李潇;丁曙光;樊明宇 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书公开了模型训练的方法、无人驾驶设备的控制方法以及装置，获取采集设备在各历史时刻下对应的状态数据，作为历史状态数据，而后，针对每个历史时刻，将该历史时刻对应的历史状态数据输入到待训练的决策模型中，确定采集设备在该历史时刻对应的锚点。而后，确定采集设备按照采集设备在各历史时刻对应的锚点进行行驶所得到的行驶轨迹，并确定行驶轨迹对应的目标奖励值，最后，根据目标奖励值，对决策模型进行训练。本方法通过获取采集设备在各历史时刻下对应的状态数据，进行决策模型的训练，通过训练完成的决策模型规划锚点，根据锚点对无人驾驶设备进行控制，从而降低了无人驾驶设备与周围障碍物发生碰撞的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 训练 方法 无人驾驶 设备 控制 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110445170.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分光光度计
- 下一篇：区分油菜莫利细胞质不育株和可育株的田间鉴别方法
