[发明专利]运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构

摘要

一种运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构，包括连接在车身上的转向支架，以及悬挂系统，所述悬挂系统通过固定架与转向支架旋转连接；其中所述悬挂系统包括与固定架刚接的后梁，后梁的上端与下端分别铰接连杆和下摆臂，连杆和下摆臂的另一端分别与所述转向节的铰接；车身的转向通过固定架与转向支架之间的旋转连接实现，而车身竖直方向的跳动通过后梁与下摆臂、转向节、连杆铰接形成的四连杆机构实现；两个运动在机械结构上互不干涉，消除了电动车转向与车轮跳动之间的耦合，基于该悬挂结构电动车在转向和车轮跳动同时动作时车身更加稳定，更有利于驾驶员对车辆进行控制。