[发明专利]运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构

说明书

一种运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构，包括连接在车身上的转向支架，以及悬挂系统，所述悬挂系统通过固定架与转向支架旋转连接；其中所述悬挂系统包括与固定架刚接的后梁，后梁的上端与下端分别铰接连杆和下摆臂，连杆和下摆臂的另一端分别与所述转向节的铰接；车身的转向通过固定架与转向支架之间的旋转连接实现，而车身竖直方向的跳动通过后梁与下摆臂、转向节、连杆铰接形成的四连杆机构实现；两个运动在机械结构上互不干涉，消除了电动车转向与车轮跳动之间的耦合，基于该悬挂结构电动车在转向和车轮跳动同时动作时车身更加稳定，更有利于驾驶员对车辆进行控制。

技术领域

本发明涉及电动车悬架结构技术领域技术领域，尤其涉及一种运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构。

背景技术

悬挂的作用为将路面作用于车轮的垂直、纵向和侧向的反力与力矩传递到车身或车架上，使汽车平稳运行；利用弹簧或减震器缓冲避震；控制前轮的转向角度以及前轮主销后倾角，保证轮胎一正确的角度进行滚转，保证车辆的可操控性；避免汽车转向过程中过大的侧倾；麦弗逊式独立悬挂和双叉臂式独立悬挂为两个常见的悬挂模式。

但现有悬挂结构中的驱动桥和差速器不仅降低了传动效率，而且车轮之间需要满足共轴的要求，降低了车辆的机动性；现有悬挂结构中车轮的转向运动和车轮竖直方向上的跳动之间的耦合，使车辆的控制变的比较困难；另外，转向系统和驱动系统之间的耦合关系也不利于对转向和加减速进行调控。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构，以实现转向运动和车轮竖直方向上的跳动的解耦，以及转向系统和驱动系统的相互独立同时省去驱动桥和差速器实现车轮独立驱动，增加了车辆的机动性。

为了达到上述目的，本发明一方面实施例提供了一种运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构，包括连接在车身上的转向支架，以及悬挂系统，所述悬挂系统通过固定架与转向支架旋转连接；其中所述悬挂系统包括与固定架刚接的后梁，后梁的上端与下端分别铰接连杆和下摆臂，连杆和下摆臂的另一端分别与所述转向节铰接。

本发明上述实施例的一种运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构，车身的转向通过固定架与转向支架之间的旋转连接实现，而车身竖直方向的跳动通过后梁与下摆臂、转向节、连杆铰接形成的四连杆机构实现；两个运动在机械结构上互不干涉，消除了电动车转向与车轮跳动之间的耦合，基于该悬挂结构电动车在转向和车轮跳动同时动作时车身更加稳定，更有利于驾驶员对车辆进行控制。

另外，根据本发明上述实施例的一种运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，还包括减震器，所述减震器一端与所述转向节铰接，另一端与固定架铰接。

进一步地，本发明的悬挂结构还包括转向节上设置的轮毂总成。

进一步地，所述转向支架上安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出端与固定架刚接，为车身提供转向动力；所述固定架上安装第二减速电机，第二减速电机的动力输出端与轮毂连接为车身提供驱动力。

进一步地，所述后梁是由两个第一连接件与两个第二连接件围成的方形框架结构，所述第一连接件与第二连接件均为中空管状结构，所述两个第一连接件上设置铰支座。

进一步地，所述固定架上设置连接轴与所述第一减速电机的动力输出端刚接。

进一步地，所述转向支架包括两块上下设置的支撑板和支撑架，所述两块支撑板之间设置预定距离，通过所述支撑架固定，所述两块支撑板对应位置设置孔，所述连接轴通过支撑板上设置的孔与所述第一减速电机动力输出端刚接。

进一步地，所述第一减速电机的动力输出端连接编码器，编码器可以记录转向角度。