[发明专利]一种路面标线材料及其制备方法和车辆视觉诱导行驶方法

摘要

本发明属于标线材料和无人驾驶技术领域，公开了一种路面标线材料及其制备方法和车辆视觉诱导行驶方法，路面材料包括：发光材料、成膜物质、成膜助剂、颜料、填料和助剂。行驶方法包括：获取无人驾驶车辆前端的三角识别区域，判断车辆是否偏离正常行驶方向；获取当前三角识别区域的各边长，计算当前车辆偏离正常行驶方向的角度和偏离距离，据此对车辆的方向盘转角进行调整。本发明通过发光材料与周围环境的颜色差异，能够实时的对车辆发生的偏航现象进行调整，使无人驾驶车辆时钟行驶于车道的中间位置，减少无人驾驶车辆由于偏航引起的碰撞风险，提高无人驾驶车辆的行车安全性。