[发明专利]深度图像的生成方法及装置、电子设备、计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110441247.7 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113139998A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 白志强;李骊 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/557 | 分类号： | G06T7/557;G06T7/593;G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种深度图像的生成方法及装置、电子设备、计算机存储介质，其中，所述方法主要通过不断改变红外发射器的位置，或者通过不断改变投射的结构光图案，从而获得多张目标场景的结构光图像。并且通过将每张结构光图像分别与其对应的两张最优参考图进行匹配，得到两张初始深度图像，再将两张初始深度图像进行融合，得到每张结构光图像对应的结构光深度图像，最后将各张结构光深度图像进行融合得到最终结构光深度图像。或者获取目标场景的双目视觉深度图像，然后将目标场景的双目视觉深度图像与通过两张最优参考图匹配并融合得到的结构光图像对应的结构光深度图像进行融合，得到最终结构光深度图像，从而实现得到精确结构光深度图像的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 图像 生成 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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