[发明专利]一种编队飞行器动态姿态标定系统及方法在审
| 申请号： | 202110439653.X | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113052899A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨晓庆;王蛟龙;陈薇薇;徐辰晓;陈泽阳 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编队飞行器动态姿态标定系统及方法，包括有主无人机、从无人机、测绘装置和摄像头，其中测绘装置设置在主无人机上，朝向主无人机正下方，摄像头设置在主无人机上，朝向主无人机正上方；从无人机飞行航迹位于主无人机正上方，主无人机监控主无人机与从无人机的空间坐标以及接收测绘装置与摄像头拍摄的画面，本发明通过主、从无人机在空间内实时相对位置的关系，反演计算得出主无人机在动态过程中的实时姿态，相较于传统的依靠飞行器内部的飞行数据进行计算得出的飞行器姿态更加精准高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编队 飞行器 动态 姿态 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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