[发明专利]一种用于智能制造的两用型机械手在审
| 申请号： | 202110439551.8 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113043315A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘呈呈;夏庆国;梅小云 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/10;B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 郭楚媛 |
| 地址： | 441025 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种用于智能制造的两用型机械手，包括套管，套管的上端管口处内沿固定连接有环形板，环形板的内侧固定连接有滑套，滑套内滑动套接有顶杆，滑套的侧壁对称开设有两个斜孔，两个斜孔内均滑动套接有轴销，轴销的一端穿过斜孔与顶杆的杆壁固定连接，套管的下端固定连接有圆板，圆板的上端位于套管内固定连接有第一气缸，第一气缸的上端通过滚动轴承与顶杆的下端转动连接，顶杆的上端穿过滑套并固定连接有横管。可以实现机械手爪具备抓取和夹取两种基本功能，并且在使用时可以随时切换工作方式，降低了设备成本，并且夹取物品时均可自定心，提高了机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 制造 两用 机械手 | ||
【主权项】：
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