[发明专利]深度信息获取方法和装置、电子设备和存储介质

摘要

本公开实施例公开了一种深度信息获取方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过将鱼眼摄像机采集的图像与鱼眼摄像机针对的视域场景的三维空间模型进行贴合的方式，对鱼眼摄像机进行标定，得到鱼眼摄像机的内参和外参；分别针对三维空间模型中的各顶点，基于所述外参获取顶点在鱼眼摄像机对应的球坐标系中的球面坐标；基于顶点的球面坐标和所述内参，获取顶点在图像坐标系中的图像坐标；基于鱼眼摄像机与顶点之间在三维空间模型中的距离获取顶点的像素值；基于各顶点的图像坐标与对应的像素值生成所述图像对应的深度图。本公开实施例可以实现基于鱼眼摄像机获取场景的深度信息。