[发明专利]一种操作机器人操作位置的位置判定及调节方法在审
| 申请号： | 202110436202.0 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113345002A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 韩中杰;孙献春;周刚;王春林;戚中译;黄杰;许群舟;孙晓媛 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T17/00;G06T15/04;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种操作机器人操作位置的位置判定及调节方法，包括以下步骤：S1变电站操作机器人移动到待测物体正前方；S2投射激光散斑状纹理并采集激光散斑状纹理图像；S3构建待测物体三维形状；S4判定变电站操作机器人的操作位置；S5进行控件识别和操作。上述技术方案面对高压柜光滑的表面，变换激光散斑状纹理并通过双目摄像头对变换后投射的激光散斑进行图像采集，将采集到的多次变换的图像进行重叠合成，实现对高压柜三维形状与轮廓的判断，同时根据高压柜三维形状判定高压柜开门方式以确定变电站操作机器人的操作位置，同时操作完毕后进行二次判断，实现对操作结果的主动获取和检验，确保操作的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 机器人 位置 判定 调节 方法 | ||
【主权项】：
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