[发明专利]一种拟人手指机构有效
| 申请号： | 202110435068.2 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113084851B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 华洪良;吴世鸿;吴小锋;陈勇将;王晓军;黄成 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张红艳 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拟人手指机构，包括：指座；至少一个近端指节，位于所述指座的外侧；至少一个中部指节，位于所述近端指节的外侧；远端指节，位于所述中部指节的外侧；驱动器，位于所述指座的内侧；驱动线缆，一端与所述驱动器相连，另一端依次穿过所述指座、所述近端指节、所述中部指节后，与所述远端指节相连；张力带，一端与所述指座相连，另一端与所述远端指节相连。本发明提供的拟人手指机构，通过将依次铰接的指座、近端指节、中部指节以及远端指节均设置为一体式结构，减少了零部件的数量；同时，结合一体式结构的张力带以及驱动线缆，简化了拟人手指机构的抓取控制过程，有利于简化拟人手指机构的结构，降低制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拟人 手指 机构 | ||
【主权项】：
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