[发明专利]叶片检测机器人、控制方法和控制器有效
| 申请号： | 202110432512.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112987756B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 伍京华;赵涛;张亚;张婷 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 沈煜华 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开叶片检测机器人、控制方法和控制器，该机器人包括机器人外壳，以及第一智能控制模块、缺陷检测单元、动力单元以及吸附行走部。动力单元用于驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部交替地移动；缺陷检测单元，包括用于检测叶片缺陷的图像传感器和/或红外热成像仪；第一智能控制模块，用于控制缺陷检测单元的工作状态，以及当控制动力单元驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部中的一个在叶片上移动时，同时控制第一吸附行走部和第二吸附行走部中的另一个与叶片处于吸附状态。该叶片检测机器人能够对叶片进行全面安全高效检测，不遗漏瑕疵、缺陷或污点，有利于实现智能运维。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 检测 机器人 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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