[发明专利]一种机器人的控制方法及机器人在审
| 申请号： | 202110428814.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113256716A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 程俊;宋呈群;曾驳;吴福祥 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06T17/00;G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人控制方法及机器人，包括：采集多模态信息；根据所述多模态信息确定全语义地图；根据所述全语义地图进行语义理解和轨迹预测，得到预测轨迹；根据所述预测轨迹进行动态路径规划和避障控制，以控制所述机器人移动，通过多模态信息来确定全语义地图，进而通过全语义地图进行语义理解和轨迹预测，再根据预测轨迹控制机器人进行动态路径规划和避障控制，能够使得机器人在面对复杂场景时也能够有效地避开障碍物，提高机器人在复杂场景下的自适应能力，避免机器人因无法避开障碍物而翻倒，导致机器人损坏或物品损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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