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[发明专利]一种动态SLAM方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202310295336.4在审
发明人：曾驳;宋呈群;程俊;吴福祥;郝富生 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种动态SLAM方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：从获取的环境图像中提取特征点，并采用金字塔光流法对所述特征点进行跟踪；获取特征点的语义信息，基于所述语义信息将所述特征点分为静态特征点和潜在动态特征点，并对所述潜在动态特征点进行初步过滤；采用深度约束算法对所述初步过滤后的环境图像进行动态特征点检测，并二次滤除检测到的动态特征点；利用滤除动态特征点后的静态特征点进行相机位姿估计；利用所述相机位姿估计以及滤除动态特征点后的环境图像进行建图和回环检测。本申请大大提高了动态特征点检测的精准度，避免了动态特征点对SLAM的干扰，有效地提升了SLAM系统的鲁棒性和精确度。
一种动态 slam 方法装置计算机设备以及存储介质

[实用新型]一种食品农药残留快速检测试纸盒-CN202320201180.4有效
发明人：朱仁愿;李坚;魏艳芸;吴福祥;陈敏;丁辉 -专利权人：兰州市食品药品检验检测研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及试纸盒技术领域，具体为一种食品农药残留快速检测试纸盒，包括塑料盒，所述塑料盒的内腔可滑动的插接有滑动箱，所述滑动箱的顶端设置有密封板，所述滑动箱的内腔盛装有洗脱液瓶以及试纸，所述塑料盒的内腔底端设置有升降组件。该食品农药残留快速检测试纸盒通过塑料盒以及塑料支撑的密封板以及滑动箱的设置，可使该试纸盒具有回收利用的价值，可在试纸以及洗脱液使用之后将该试纸盒回收再次利用，并且其硬度高，避免在运输的过程中受到挤压出现损坏的情况，解决了试纸盒均是纸盒，没有回收重复利用的价值，使用之后试纸盒被直接丢弃，造成大量的资源浪费以及硬度低在批量运输的过程中经常会受到挤压出现破损的问题。
一种食品农药残留快速检测试纸

[发明专利]一种用于治疗肾脏疾病的中药组合物-CN202310048611.2在审
发明人：李洁;戚鹏飞;李志俊;吴福祥;李坚 -专利权人：兰州市食品药品检验检测研究院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明属于药品和保健品技术领域，公开了一种用于治疗肾脏疾病的中药组合物，用于治疗肾脏疾病的中药组合物按照质量份数由黄芪35～40份、大黄17～20份、玉米须20‑25份、茯苓10‑15份、肉桂10‑15份、枸杞10‑15份、车前草10‑15份、白术5‑8份、覆盆子5‑8份、蒲公英1‑3份、枳壳5‑8份、益母草1‑3份以及山楂叶1‑3份组成。本发明利用纯天然中草药进行药物制备，不仅无毒副作用，价格便宜，同时可以应用于对抗生素过敏的患者治疗中，且不会令细菌产生抗药性，也不会对人体产生其他危害，能够从根本上治疗肾脏疾病的同时还能够有助于提高机体的免疫能力。
一种用于治疗肾脏疾病中药组合

[发明专利]一种生料连续蒸煮浆化系统和方法-CN202310355406.0在审
发明人：赵苗;刘欢;赵凤秋;马淑静;王昆明;苏迎;吴福祥;陆鹏 -专利权人：北京洁绿环境科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01F27/808 文献下载
摘要：本发明涉及一种生料连续蒸煮浆化系统，包括蒸煮浆化机、进料机构、排渣管路、排浆管路、回流管路和蒸汽管路；所述蒸煮浆化机的顶部设有进料口；所述残渣排出口连接所述排渣管路，所述排渣管路上设有排渣阀；所述进料机构用于将生料从所述进料口输送至所述蒸煮浆化机内；所述排浆管路上依次设有排浆阀、浆液抽取泵、浆液箱和浆液泵；所述回流管路的一端与所述浆液泵的出口连通，另一端与所述回流口连通，所述回流管路上设有浆液回流阀；所述蒸汽管路的一端与所述回流口连通，另一端与所述蒸汽源连通，所述蒸汽管路上设有蒸汽阀。本发明能实现固体生料的浆液化，系统简单、稳定，运行效率高，可广泛应用于化工或环保技术领域。
一种生料连续蒸煮浆化系统方法

[发明专利]一种测定鱼肉中三种抗病毒药物残留量的方法-CN202310206634.1在审
发明人：王小乔;许晓辉;李坚;冯翀;吴福祥;张虹艳;潘秀丽;李赟 -专利权人：兰州市食品药品检验检测研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供测定鱼肉中三种抗病毒药物残留量的方法，所述的抗病毒药物为金刚乙胺、奥司他韦和帕拉米韦。本发明以甲醇为提取溶剂，以净化材料C18净化，基于分散固相萃取技术建立了一种UPLC‑MS/MS法同时测定鱼肉中三种抗病毒药物残留量的分析方法。基质效应评估显示，奥司他韦和帕拉米韦受到基质干扰相对较小，金刚乙胺存在增强效应，为了消除基质效应，采用空白基质溶液匹配标准曲线，经方法学验证，三种抗病毒药物准确性和精密度良好，灵敏度高。在实际样品检测中，检出了金刚乙胺。该方法前处理操作简便，净化效果显著，适用于鱼肉中三种抗病毒药物残留的检测。
一种测定鱼肉中三种抗病毒药物残留方法

[实用新型]一种多料号自动贴合折弯设备-CN202223573417.6有效
发明人： 吴福祥 -专利权人：昆山博思达自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多料号自动贴合折弯设备，包括排线上料模组、撕膜机构、CCD校正机构、机器人贴合模组、玻璃上料机构、折弯机构和滚膜机构，所述排线上料模组用于逐一提供排线，所述撕膜机构用于移除排线底膜，所述CCD校正机构用于校正排线的中心线，所述玻璃上料机构用于提供面板玻璃，所述折弯机构用于弯折排线，所述滚膜机构用于挤出排线与玻璃间气泡，所述机器人贴合模组用于从所述排线上料模组获取排线并移至撕膜机构移除底膜后与所述面板玻璃贴合再移至所述折弯机构弯折排线最后移至所述滚膜机构挤出气泡。本实用新型能共用不同的料号生产，增加了产能和良率。
一种多料号自动贴合折弯设备

[实用新型]一种用于便携式质谱仪的样品快速滤过型净化装置-CN202320150017.X有效
发明人：许晓辉;王小乔;李坚;吴福祥;张虹艳;潘秀丽;李赟;冯翀;张兰 -专利权人：兰州市食品药品检验检测研究院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于便携式质谱仪的样品快速滤过型净化装置。上述净化装置包括净化机构、气动组件、排样管以及用于将净化机构装配在便携式质谱仪进样管处的安装组件。净化机构包括料筒、样品抽取针头、用于连通所述样品抽取针头和料筒的滤头、填充在所述滤头内的C18膜、固定安装在所述料筒内的PSA填料、滑动安装在所述料筒内的推杆。其中，所述样品抽取针头进液端固定贯穿便携式质谱仪进样管布设。气动组件用于驱动所述推杆。排样管固定贯穿安装在所述料筒的相对应一侧壁位置处。本实用新型于便携式质谱仪的进样管处抽取样品进行净化处理，使得进样和过滤净化同步进行，从而达到过滤干扰物质，消除基质效应干扰的目的。
一种用于便携式质谱仪样品快速滤过净化装置

[实用新型]一种方便安装的空心辊子-CN202223351038.2有效
发明人：丁家伟;吴福祥;耿德英;丁刚;吴鹏;张开龙 -专利权人：泰州海天机械配件有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于辊子技术领域，尤其为一种方便安装的空心辊子，针对现有在对辊子进行维护时，会因为其与输送架的连接方式较为复杂，进而造成不方便维护的问题，现提出如下方案，其包括空心辊和两个安装板，所述安装板的左侧开设有方孔，所述方孔内滑动安装有方杆，两个所述方杆相互靠近的一端均固定安装有圆杆，所述圆杆滑动安装于空心辊内，两个所述方杆相互远离的一侧均开设有横向槽。本实用新型结构设计合理，通过方杆、圆杆和圆环的配合实现对空心辊的活动安装，通过竖板和卡槽的配合限制方杆的移动，从而提升对空心辊卡接的稳定性，满足空心辊正常使用的同时便于对空心辊进行拆卸，更换方便可维护性高，可靠性高。
一种方便安装空心辊子

[实用新型]一种便于脱模的弯曲模具-CN202223351001.X有效
发明人：丁家伟;吴福祥;耿德英;丁刚;吴鹏;张开龙 -专利权人：泰州海天机械配件有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于脱模的弯曲模具，涉及弯曲模具技术领域，针对目前在采用弯曲模具进行冲完弯曲成型后的工件，其工件容易因为冲压造成工件紧贴在下模具内，在取料时，则需要人工借助工具将工件从成型腔内翘出取料，取料较为麻烦的问题，现提出如下方案，包括：底座，所述底座上固定安装有支架，所述支架上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞轴上固定安装有上模具，所述底座上滑动设置有左下模具与右下模具。本实用新型结构设计合理，可以方便对工件的冲压加工成型，并且可以方便实现左下模具与右下模具的相靠近与远离运动，使其可以方便脱模取料，易于操作使用，可靠性高。
一种便于脱模弯曲模具

[实用新型]一种便于更换的定模结构-CN202223351037.8有效
发明人：丁家伟;吴福祥;耿德英;丁刚;吴鹏;张开龙 -专利权人：泰州海天机械配件有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型属于模具技术领域，尤其为一种便于更换的定模结构，针对常规的定模结构通常采取多个螺栓进行固定，更换起来较为不便，影响加工生产效率的问题，现提出如下方案，其包括模具和安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述模具活动卡接于安装槽内，所述安装板的左右两侧均开设有方槽，所述方槽的顶部内壁和底部内壁之间滑动安装有同一个移动板，两个所述移动板相互靠近的一侧均固定安装有插接板。本实用新型结构设计合理，通过安装槽、插接板和卡接槽之间的相互配合，可将模具与安装板进行固定连接，在通过对安装板的固定安装，便于对模具进行定位，且便于进行拆卸和更换，实际使用时较为方便，可靠性高。
一种便于更换结构

[实用新型]一种食品检测用便于清理的粉碎装置-CN202221997574.7有效
发明人：张新中;张文;李晨曦;闫君;赵波;张婕;陈婷;吴福祥;李坚;潘秀丽 -专利权人：兰州市食品药品检验检测研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B02C4/40 文献下载
摘要：本实用新型一种食品检测用便于清理的粉碎装置，属于食品检测技术领域，包括壳体，所述壳体上端固定设置有粉碎箱，所述粉碎箱外壁焊接有上料斗，所述粉碎箱顶部固定设置有液压杆。本实用新型的有益效果是，承压板可从粉碎箱中抽出，在抽出的过程中承压板表面的食品会被粉碎箱内壁刮落至下料口处进行下料，其过程可保证承压板表面不会残留食品，而第一电动推杆可推动刮板对挤压板下表面进行残渣刮除，从而使其一并掉落至下料口处进行下料，且壳体顶部的钢丝刷会对粉碎辊表面进行清理，从而使粘附在粉碎辊表面的食品残渣被清理掉落至下方的过滤板表面，其过程可有效避免食品残渣粘附在挤压板和粉碎辊表面，有效提高了后续的卫生条件和挤压效果。
一种食品检测便于清理粉碎装置

[实用新型]一种厨余垃圾热水解装置-CN202220707903.3有效
发明人：陆鹏;赵凤秋;蒋宝辉;王昆明;吴福祥;居玉坤;苏迎;于海龙;刘欢;贾志刚 -专利权人：北京洁绿环境科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B09B3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厨余垃圾热水解装置。所述装置包括：进料平衡节，其被配置为接收物料并控制其内压力为需要值；热水解罐，其进料口开断可控连接所述进料平衡节，其出料口开断可控连接出料平衡节，被配置为能恒压热解工作；出料平衡节，其被配置为接收所述热水解罐中热解后的物料，并能控制其内压力为需要值。本实用新型提出的方案可实现垃圾通过连续式热水解方式进行预处理，克服序批式生产的不足，方便自动化生产，能够提高生产效率。
一种垃圾水解装置

[发明专利]导盲方法、装置及可读存储介质-CN202210722609.4在审
发明人：宋呈群;程俊;吴福祥;郭海光;高向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请适用于导盲技术领域，提供了一种导盲方法、装置及可读存储介质。该方法包括：通过摄像头获取第一图像序列，第一图像序列包括第一时刻的第一图像；根据第一图像序列，获取第一时刻的环境地图和摄像头在第一时刻的环境地图中的位姿信息；在第一图像中识别出第一物体，获取第一物体的语义信息和第一物体的掩膜；将第一物体的掩膜投射到第一时刻的环境地图中，获取第一物体的三维位置信息；根据摄像头在第一时刻的环境地图中的位姿信息和第一物体的三维位姿信息，获取摄像头和第一物体之间的相对位姿信息；播报相对位姿信息和第一物体的语义信息。本申请有益于帮助视障人士更准确地感知周围的环境，提高了导盲方法的可靠性。
方法装置可读存储介质

[发明专利]基于水泵泵体加工用可降低冷却液损耗量的钻孔设备-CN202210809268.4在审
发明人： 吴福祥 -专利权人： 吴福祥
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于水泵泵体加工用可降低冷却液损耗量的钻孔设备，涉及钻孔设备技术领域，包括：水泵件；所述水泵件卡紧在调节部件上端位置，调节部件滑动安装在承载部件上，机床靠近水泵件的顶部处设置为钻孔装置，安装部件上固定安装导向部件，导向部件内部与的安装部件外端套接安装滑动部件，滑动部件的上的外接部件与冷凝管接通，滑动部件处于钻孔装置的外端位置，滑动部件的内部设置有触发部件，触发部件会同时与钻孔装置触碰到水泵件，让触发部件触发滑动部件，使得滑动部件将冷却液喷向中间位置的钻孔装置，实现对冷却液的低耗损作用，解决了现有冷却液排放位置，无法实现自动控制，导致冷却液使用过量，影响泵体开孔的生产成本问题。
基于水泵泵体加工用降低冷却液损耗钻孔设备

[实用新型]一种厨余垃圾处理及资源化利用系统-CN202220702687.3有效
发明人：陆鹏;赵凤秋;马淑静;蒋宝辉;王昆明;吴福祥;苏迎;居玉坤;刘欢;于海龙;贾志刚 -专利权人：北京洁绿环境科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C12P5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厨余垃圾处理及资源化利用系统。系统包括卧式热水解系统、复合动力制浆系统、除砂除杂系统、固液分离系统和厌氧系统，其中，所述卧式热水解系统的出料口连接所述复合动力制浆系统，所述复合动力制浆系统的浆液出口连接所述除砂除杂系统，所述复合动力制浆系统的固料出口连接所述固液分离系统，所述固液分离系统的液体出口连接所述除砂除杂系统，所述除砂除杂系统的浆液出口连接所述厌氧系统。本实用新型成浆质量均匀，热解生产连续，可实现自动化生产，生产效率高，工序简单，资源化利用率高。
一种垃圾处理资源利用系统

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