[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110428760.2 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113971766A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张永杰;丁磊;邓其春;柏晓乐;沈剑波;陈放 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V40/16;G06V40/20;G06V40/70;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/08;G06Q30/02;G06Q30/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 冷仔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，在机器人的ROI区域内进行行人检测；在检测到行人时，对行人进行轨迹跟踪；若检测出轨迹跟踪结果中行人在所述ROI区域内停留超过预设时长，启动第一预设交互模式，第一预设交互模式为执行预设问候行为指令。根据轨迹跟踪结果，对行人进行轨迹移动趋势预测；在轨迹移动趋势预测结果与预设运动模式相匹配时，启动第二预设交互模式，第二预设交互模式为执行预设产品推送行为指令。可对机器人正前方目标范围内的行人智能分析并做出个性化欢迎，从而可以提高机器人的感知、交互智能性。根据用户行为分析其购买意愿，并做出不同的指令进行响应，提升用户的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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