[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，在机器人的ROI区域内进行行人检测；在检测到行人时，对行人进行轨迹跟踪；若检测出轨迹跟踪结果中行人在所述ROI区域内停留超过预设时长，启动第一预设交互模式，第一预设交互模式为执行预设问候行为指令。根据轨迹跟踪结果，对行人进行轨迹移动趋势预测；在轨迹移动趋势预测结果与预设运动模式相匹配时，启动第二预设交互模式，第二预设交互模式为执行预设产品推送行为指令。可对机器人正前方目标范围内的行人智能分析并做出个性化欢迎，从而可以提高机器人的感知、交互智能性。根据用户行为分析其购买意愿，并做出不同的指令进行响应，提升用户的体验感。

技术领域

本申请属于人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，各种智能产品顺应而生，如线下的无人彩票自助销售机器人不受时间、地点限制，节省人力、方便交易等优点满足了现代新零售需求。

然而目前这类机器人被动地接受用户输入，机械的执行购买流程，智能性低，无法了解并满足用户需求，用户体验性差。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，旨在提高机器人的感知、交互智能性，以及提升用户的体验感。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的控制方法，包括：

在所述机器人的ROI区域内进行行人检测；其中，所述ROI区域为所述机器人预设对应感兴趣区域；

在检测到行人时，对所述行人进行轨迹跟踪；

若检测出轨迹跟踪结果中所述行人在所述ROI区域内停留超过预设时长，启动第一预设交互模式；其中，所述第一预设交互模式为执行预设问候行为指令；

根据所述轨迹跟踪结果，对所述行人进行移动趋势预测；

在所述移动趋势预测结果与预设运动模式相匹配时，启动第二预设交互模式；其中，所述第二预设交互模式为执行预设产品推送行为指令。

在一个实施例中，所述控制方法还包括：

在接收到基于所述ROI区域的设置指令时，根据所述设置指令中包括的设置参数更新所述ROI区域对应的范围。

在一个实施例中，对所述行人进行轨迹跟踪之后，还包括：

若检测到所述行人位于预设区域内，对所述行人进行人脸识别；其中，所述预设区域小于所述ROI区域；

根据人脸识别结果确定所述行人的身份信息，启动与所述身份信息相匹配的预设欢迎模式。

在一个实施例中，所述控制方法还包括：

获取所述行人的行为数据；其中，所述行为数据包括所述行人的语音、肢体动作、脸部表情和行动轨迹中一项或多项信息；

将所述行为数据输入至预设分类模型，根据所述预设分类模型中多个维度的分类器对所述行为数据中对应维度的数据进行意愿分类，得到每个维度的意愿分类结果；

根据每个维度的意愿分类结果和对应预设的权重因子，确定所述行人的购买意愿概率值；

确定所述行人的购买意愿概率值，执行与所述购买意愿概率值对应的预设业务模式。

在一个实施例中，所述控制方法还包括：

在检测到用户的交易指令时，发送预设线上程序的介绍信息。

在一个实施例中，所述在所述机器人的ROI区域内进行行人检测，包括：

在所述机器人的ROI区域内通过yolov4行人检测算法进行行人检测。