[发明专利]一种机器人半自主B超检测系统有效
| 申请号： | 202110428324.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113288204B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈艺文 | 申请（专利权）人： | 佛山纽欣肯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/09;G06N3/092 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人半自主B超检测系统，包括远程遥操作主端子系统，机器人操作从端子系统，自主规划学习子系统。其中所述远程遥操作主端系统可由医生通过观察监控屏幕上的信息，实时地利用遥操作装置向机器人从端操作系统传送指令，控制机器人运动。机器人从端操作系统通过控制机械臂运动使探头与人体皮肤贴合进行B超检测，通过探头拍摄得到的B超图像可实时传输到远程遥操作主端子系统；本发明，利用自主规划学习子系统通过网络训练，能够自动移动B超探头对患者进行检测，能够自主完成待检查部位的扫查，减少医生的工作量，使得医生可以在远程便捷地对病人进行检查，各个系统配合度高，能够高效完成B超检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 检测 系统 | ||
【主权项】：
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