[发明专利]一种软体机器人抗扭骨架及软体机器人在审
| 申请号： | 202110420055.8 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113183127A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴昌渠;王文彪;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种软体机器人抗扭骨架及软体机器人，其中包括一种软体机器人抗扭骨架，包括由抗扭模块彼此连接形成抗扭骨架；抗扭模块包括内齿轮轴、外齿轮筒；内齿轮轴上设有若干凸齿；外齿轮筒内部中空，内壁上设有若干与凸齿相适配的齿槽；内齿轮轴与外齿轮筒通过凸齿与齿槽活动连接；凸齿与齿槽间能做相对转动运动。通过凸齿与齿槽的啮合防止抗扭骨架做沿轴线弯曲运动；且由于凸齿能相对齿槽转动，故抗扭骨架可在低阻力的情况下做非轴线的弯曲运动。本发明还包括一种软体机器人，软体机器人内嵌有抗扭骨架；内嵌抗扭骨架的软体机器人沿着骨架轴线扭转上表现出看抗扭转性，同时可做低阻力的偏离轴线弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 骨架 | ||
【主权项】：
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