[发明专利]一种目标对象定位方法及装置有效
申请号: | 202110414088.1 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113096165B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 王伟男;蒋华涛;王翰;常琳 | 申请(专利权)人: | 无锡物联网创新中心有限公司 |
主分类号: | G06T7/32 | 分类号: | G06T7/32;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种目标对象定位方法及装置,其中,该目标对象定位方法包括:获取原始道路图像数据,原始道路图像数据中包含目标对象;将原始道路图像数据进行分块,并将分块后的图像输入至图像配准模型;根据图像配准模型获取每个分块后的图像的变形向量;根据变形向量获取变形场,并根据变形场和分块后的图像得到配准后的图像;根据配准后的图像对目标对象进行定位。通过实施本发明,无需对每个摄像头进行校准,即使通过未经过校准的摄像头获取到原始道路图像数据,也可通过图像配准模型获得配准后的图像,从而实现对目标对象的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 对象 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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