[发明专利]一种基于人工智能的AGV小车稳定行驶方法及系统有效
| 申请号： | 202110412842.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113110456B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王汬雨;秦帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市行之成电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人： | 尉敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV自动导航车、人工智能及图像处理技术领域，具体涉及一种基于人工智能的AGV小车稳定行驶方法及系统。该方法包括：获得小车正视视角下的路径图像；分割路径图像中的磁路区域并将正视视角变换成俯视视角获得俯视磁路图；通过俯视磁路图中的图像信息和磁感应信号判断是否存在异常磁路；获得俯视磁路图中的非连续曲率转弯点；当非连续曲率转弯点移动至俯视磁路凸中的警戒区域内时，通过路径的转弯程度调整磁感应信号的反馈；获得非连续曲率转弯点在路径图像中的特征区域，并在后续采集的路径图像中进行特征匹配，若匹配失败则表示转弯结束。本发明通过检测异常磁路，根据转弯程度对小车运行进行控制调整，保证了小车工作过程中的平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 agv 小车 稳定 行驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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