[发明专利]车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110412364.0 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN114394098B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 于宁;庄登祥;王泽旭 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及自动驾驶和智能交通技术领域。其中，车辆停靠的方法包括：在检测到车辆靠近站台之后，发出第一控制指令，以控制所述车辆上的第一连接装置连接至所述站台上的第二连接装置；获取所述第一连接装置的伸展长度；在确定所述伸展长度满足预设要求的情况下，发出第二控制指令，以控制所述车辆停车而完成停靠。本公开能够简化车辆的停靠步骤，提升车辆的停靠精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 停靠 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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