[发明专利]车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本公开公开了一种车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及自动驾驶和智能交通技术领域。其中，车辆停靠的方法包括：在检测到车辆靠近站台之后，发出第一控制指令，以控制所述车辆上的第一连接装置连接至所述站台上的第二连接装置；获取所述第一连接装置的伸展长度；在确定所述伸展长度满足预设要求的情况下，发出第二控制指令，以控制所述车辆停车而完成停靠。本公开能够简化车辆的停靠步骤，提升车辆的停靠精度。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。提供了一种车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆有进站停车的需求，比如自动驾驶公交车停靠站台来搭载乘客。因此，自动驾驶车辆需要较高的停靠精度。

现有技术中通常使用GPS、GNSS、点云等定位方法来完成停靠，或者采用传感器识别站台的参考物来完成停靠。但是，现有技术在使用上述方法进行自动驾驶车辆的停靠时，存在定位信号受到干扰、参考物被遮挡等问题，从而导致自动驾驶车辆的停靠精度较低的技术问题。

发明内容

本公开提供了一种车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质，用于简化车辆的停靠步骤，提升车辆的停靠精度。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆停靠的方法，包括：在检测到车辆靠近站台之后，发出第一控制指令，以控制所述车辆上的第一连接装置连接至所述站台上的第二连接装置；获取所述第一连接装置的伸展长度；在确定所述伸展长度满足预设要求的情况下，发出第二控制指令，以控制所述车辆停车而完成停靠。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆停靠的装置，包括：第一控制单元，用于在检测到车辆靠近站台之后，发出第一控制指令，以控制所述车辆上的第一连接装置连接至所述站台上的第二连接装置；处理单元，用于获取所述第一连接装置的伸展长度；第二控制单元，用于在确定所述伸展长度满足预设要求的情况下，发出第二控制指令，以控制所述车辆停车而完成停靠。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

由以上技术方案可以看出，本公开通过在车辆上部署第一连接装置与在站台上部署第二连接装置的方式，在车辆靠近站台进行停靠的过程中，根据第一连接装置在与第二连接装置连接时的伸展长度来完成停靠，无需依赖GPS信号进行定位，且不受遮挡物的影响，降低了车辆在规划停靠轨迹时所需的精度要求，简化了车辆的停靠步骤，提升了车辆的停靠精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开第三实施例的示意图；

图4是根据本公开第四实施例的示意图；

图5是根据本公开第五实施例的示意图；

图6是根据本公开第六实施例的示意图；